Uno de los pilares que sustenta a la robótica es la formación para conseguir su buen funcionamiento y una fácil aceptación por parte del usuario, además de ser un aspecto muy importante para obtener el máximo rendimiento de los equipos.
Ajustes:
Sistema de ajuste de la respuesta del controlador a errores
que ajusta los valores en el algoritmo PID.
Alimentación Por
Goteo
Tipo de sistema de
suministro de lubricante que incluye un depósito pequeño de lubricante
conectado a tubos que distribuyen el lubricante a las partes del robot.
Alimentación Por
Mecha
Tipo de sistema de
suministro de lubricante que incluye un depósito pequeño de lubricante que
distribuye el lubricante a las partes del robot a través de una tira de
material absorbente, la cual también filtra el lubricante.
Autoajuste
Característica en algunos dispositivos de control de motores
que ajusta automáticamente el sistema de control al arrancar.
Bloqueo Físico
Procedimiento de aislamiento de energía que impide
físicamente el flujo o movimiento de energía. El bloqueo físico a menudo es un
respaldo de seguridad para el bloqueo/etiquetado.
Bloqueo/Etiquetado
Método para proteger a los empleados contra la puesta en
marcha accidental de un robot mediante el bloqueo y etiquetado apropiado de los
robots que están sometidos a mantenimiento.
Fricción
Resistencia al movimiento relativo entre superficies. La fricción se causa por
el contacto entre asperezas de las superficies.
Lubricación Excesiva
Proceso de aplicar demasiado lubricante a un componente del
robot. La lubricación excesiva puede llevar al mal funcionamiento del robot.
Lubricante
Sustancia que se usa
para reducir la fricción entre dos superficies en movimiento relativo. El
aceite y la grasa son lubricantes industriales comunes.
Mantenimiento
Reparación y soporte necesarios y básicos de las máquinas. El mantenimiento de
los robots incluye tareas como lubricación, ajuste y reemplazo de partes.
Mantenimiento Preventivo
Mantenimiento
realizado mientras un robot está en condiciones de trabajar para mantenerlo
libre de averías.
Movimiento Relativo
Cambio en la posición de un objeto en relación a otro. El
contacto entre dos objetos en movimiento relativo causa fricción.
Pistola Manual
Dispositivo usado para aplicar lubricante manualmente a los
robots.
Sistema De Control
Mecanismo manual o automático usado para manejar procesos
dinámicos ajustando o manteniendo variables físicas como la velocidad o
posicionamiento.
Sistema De
Lubricación Central
Método de suministro
de lubricante automatizado que lubrica partes múltiples del robot a la vez.
Sistema De
Lubricación Por Gravedad
Un tipo de sistema de
suministro de lubricante que usa depósitos de lubricantes individuales desde
los cuales se distribuye el lubricante a las partes del robot. Este sistema se
usa a menudo con alimentaciones por goteo o alimentaciones por mecha.
Sistema De Niebla De
Aceite
Método de suministro
de lubricante que canaliza el aceite a través de la máquina a lugares deseados
y dispensa el aceite con una boquilla rociadora. Los sistemas de niebla de
aceite enfrían y lubrican muchas partes del robot a la vez.
Tiempo De Inactividad
Período de tiempo improductivo durante el cual
las operaciones del robot cesan, a menudo debido a problemas mecánicos
